CAN FD는 CAN과 호환되며 CAN은 기존 CAN 패킷을 정상적으로 보내고 받을 수 있습니다.그러나 기존 CAN은 CAN FD 패킷을 올바르게 보내고 받을 수 없으며 프레임 형식이 일관되지 않습니다.결과적으로 기존 CAN은 잘못된 프레임을 전송합니다.일반 소프트웨어 릴리스와 마찬가지로 상위 버전도 이전 버전과 호환됩니다.
CAN FD는 더 높은 속도로 더 높은 보안으로 더 많은 데이터를 전송할 수 있습니다.유연한 데이터 속도를 갖춘 CAN FD, CAN.CAN의 주요 특성을 계승하고 CAN의 데이터 길이와 대역폭의 한계를 보완합니다.CAN FD는 단순히 CAN의 업그레이드 버전입니다.
CAN FD 프로토콜의 개발은 2011년에 시작되어 2012년에 첫 번째 버전이 공개되었으며, 2015년에는 CAN FD를 포함하도록 ISO11898-1이 개정되었습니다.
자동차의 기능이 점점 더 복잡해지고 지능적인 개발도 점점 더 많아지면서 기존의 CAN 버스는 The Times의 속도를 따라잡을 수 없게 되었습니다.주요 이유는 다음과 같습니다.
CAN 버스의 최대 속도는 1Mbit/s이며, 실제 사용 시에는 일반적으로 500k에 불과합니다.기능이 점진적으로 증가함에 따라 ECU 간의 정보 교환도 증가하여 버스 부하가 지속적으로 증가합니다.
실제 데이터 전송에는 CAN 패킷 대역폭의 약 40~50%만 사용됩니다.
최대 버스 속도는 CAN 컨트롤러의 ACK와 같은 응답 메커니즘에 의해 제한됩니다.
세대지연;트랜시버 전파 지연;와이어 지연 등
CAN 버스의 한계를 해결하기 위해 업그레이드되어 CAN FD가 탄생하게 되었습니다.
CAN FD 프로토콜에는 다음과 같은 장점이 있습니다.
증가된 데이터 길이: CAN FD는 데이터 프레임당 최대 64데이터 바이트를 지원하는 반면 기존 CAN은 최대 8데이터 바이트를 지원합니다.이는 프로토콜 오버헤드를 줄이고 프로토콜 효율성을 향상시킵니다.
향상된 전송 속도: CAN FD는 이중 비트 전송률을 지원하며 기존 CAN과 마찬가지로 공칭(중재) 비트 전송률은 1Mbit/s로 제한되는 반면 데이터 비트 전송률은 네트워크 토폴로지/트랜시버에 따라 다릅니다.실제로 최대 5Mbit/s의 데이터 비트 전송률을 달성할 수 있습니다.
향상된 신뢰성: CAN FD는 향상된 CRC(순환 중복 검사)와 '보호된 채우기 비트 카운터'를 사용하여 감지되지 않은 오류의 위험을 줄입니다.이는 자동차 및 산업 자동화와 같이 안전이 중요한 애플리케이션에 매우 중요합니다.
원활한 전환: 일부 특정 경우에는 기존 CAN만 사용하는 ECU에서 CAN FD CAN을 사용할 수 있으므로 CAN FD 노드를 점진적으로 도입하여 절차를 단순화하고 Oem 비용을 절감할 수 있습니다.
이러한 장점을 통해 CAN FD는 일부 분야에서 기존 CAN 프로토콜을 대체하여 더 높은 효율성, 더 빠른 데이터 전송 및 더 엄격한 보안 요구 사항을 충족할 수 있습니다.
CAN FD는 CAN과 호환되며 CAN은 기존 CAN 패킷을 정상적으로 보내고 받을 수 있습니다.그러나 기존 CAN은 CAN FD 패킷을 올바르게 보내고 받을 수 없으며 프레임 형식이 일관되지 않습니다.결과적으로 기존 CAN은 잘못된 프레임을 전송합니다.일반 소프트웨어 릴리스와 마찬가지로 상위 버전도 이전 버전과 호환됩니다.
CAN FD는 더 높은 속도로 더 높은 보안으로 더 많은 데이터를 전송할 수 있습니다.유연한 데이터 속도를 갖춘 CAN FD, CAN.CAN의 주요 특성을 계승하고 CAN의 데이터 길이와 대역폭의 한계를 보완합니다.CAN FD는 단순히 CAN의 업그레이드 버전입니다.
CAN FD 프로토콜의 개발은 2011년에 시작되어 2012년에 첫 번째 버전이 공개되었으며, 2015년에는 CAN FD를 포함하도록 ISO11898-1이 개정되었습니다.
자동차의 기능이 점점 더 복잡해지고 지능적인 개발도 점점 더 많아지면서 기존의 CAN 버스는 The Times의 속도를 따라잡을 수 없게 되었습니다.주요 이유는 다음과 같습니다.
CAN 버스의 최대 속도는 1Mbit/s이며, 실제 사용 시에는 일반적으로 500k에 불과합니다.기능이 점진적으로 증가함에 따라 ECU 간의 정보 교환도 증가하여 버스 부하가 지속적으로 증가합니다.
실제 데이터 전송에는 CAN 패킷 대역폭의 약 40~50%만 사용됩니다.
최대 버스 속도는 CAN 컨트롤러의 ACK와 같은 응답 메커니즘에 의해 제한됩니다.
세대지연;트랜시버 전파 지연;와이어 지연 등
CAN 버스의 한계를 해결하기 위해 업그레이드되어 CAN FD가 탄생하게 되었습니다.
CAN FD 프로토콜에는 다음과 같은 장점이 있습니다.
증가된 데이터 길이: CAN FD는 데이터 프레임당 최대 64데이터 바이트를 지원하는 반면 기존 CAN은 최대 8데이터 바이트를 지원합니다.이는 프로토콜 오버헤드를 줄이고 프로토콜 효율성을 향상시킵니다.
향상된 전송 속도: CAN FD는 이중 비트 전송률을 지원하며 기존 CAN과 마찬가지로 공칭(중재) 비트 전송률은 1Mbit/s로 제한되는 반면 데이터 비트 전송률은 네트워크 토폴로지/트랜시버에 따라 다릅니다.실제로 최대 5Mbit/s의 데이터 비트 전송률을 달성할 수 있습니다.
향상된 신뢰성: CAN FD는 향상된 CRC(순환 중복 검사)와 '보호된 채우기 비트 카운터'를 사용하여 감지되지 않은 오류의 위험을 줄입니다.이는 자동차 및 산업 자동화와 같이 안전이 중요한 애플리케이션에 매우 중요합니다.
원활한 전환: 일부 특정 경우에는 기존 CAN만 사용하는 ECU에서 CAN FD CAN을 사용할 수 있으므로 CAN FD 노드를 점진적으로 도입하여 절차를 단순화하고 Oem 비용을 절감할 수 있습니다.
이러한 장점을 통해 CAN FD는 일부 분야에서 기존 CAN 프로토콜을 대체하여 더 높은 효율성, 더 빠른 데이터 전송 및 더 엄격한 보안 요구 사항을 충족할 수 있습니다.
